Kemudian saat putra kedua Ali bin Abi Thalib dan Fatimah Az-Zahra lahir, Rasulullah SAW pula yang memberikan namanya. Awalnya Ali bin Abi Thalib kembali mencoba menamai anak keduanya dengan nama Hurban. Namun lagi-lagi mendapat penolakan dari sang ayah mertua.
"Tatkala Husein lahir, aku pun menamainya Hurban. Lalu, Rasulullah SAW datang dan berkata, 'Mana anakmu, berikan kepadaku. Dengan apa kau menamainya? 'Hurban,' jawabku. Rupanya Nabi SAW kembali tidak setuju. Beliau lantas berkata, 'Tidak. Namanya adalah Husein."
Hal serupa juga kembali terulang kala Muhsin lahir. Putra ketiga Sayyidina Ali ini kembali diberi nama Hurban namun diganti oleh Rasulullah SAW dengan nama Muhsin.
"Ketika Muhsin lahir, aku pun kembali menamainya Hurban. Lalu, Rasulullah SAW datang dan berkata, Berikan anakmu kepadaku. Dengan apa engkau menamainya? "Hurban,' kataku. Lagi-lagi Nabi tidak setuju. Beliau lantas berkata, 'Tidak, namanya adalah Muhsin.' Kemudian beliau berkata, Aku menamai mereka dengan nama anak Harun: Syabbar, Syabbir, Musyabbir."
Muhsin adalah calon bayi yang dikandung Fatimah Az-Zahra, ia disebutkan meninggal karena keguguran. Kemudian Fatimah Az-Zahra kembali hamil dan melahirkan dua putri yakni Zainab al-Kubra, dan Ummu Kultsum al-Kubra.
Dikisahkan, suatu hari Rasulullah SAW pernah sujud dalam salat, tiba-tiba Hasan datang dan menaiki punggungnya, selama Sayyidina Hasan di atas punggungnya, beliau tidak bangkit dari sujudnya. Ini menjadi tanda kasih sayang yang ditunjukkan kakek kepada sang cucu.
Hasan adalah cucu pertama Rasulullah yang lahir pada pertengahan Ramadhan tahun 3 Hijriah.
Sementara Husein masih berumur 6 tahun ketika kakeknya meninggal. Walau demikian, ia sudah mampu mengingat banyak hal tentang Rasulullah SAW.